ABB - Programmation IRC5

Objectifs

Utiliser un robot dans ses fonctions basiques

Apprendre à réaliser des programmes qui sont une première étape vers la conception d'applications intéressantes et utilisables sur vos installations

Programme

Vue d'ensemble

• Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation
• Étude des différents modes de marche, en manuel ou en automatique

Pilotage manuel :

• Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation
• Déverrouillage de la supervision de mouvement

Repères :

• Création et utilisation d’un référentiel outil
• Création et utilisation d’un référentiel objet
• Utilisation de fonctions de décalage

Programmation :

• Principe de base : architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données
• Exécution du programme, d’une routine seule
• Sauvegardes et chargements totaux ou partiels
• Vérification de la bonne géométrie robot

Trajectoire :

• Différentes instructions de mouvement
• Création et modification de trajectoire
• Optimisation des paramètres de mouvement

Entrées/Sorties :

• Configuration et visualisation des signaux
• Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux

Instructions de base :

• Attentes, choix, répétition, affectation…
• Affichage de messages d’information, de choix sur l’écran
• Présentation des possibilités de RobotStudio Online